No caso de encoders incrementais, o autodiagnóstico evita problemas

 Pequenas causas, grandes efeitos. Este ditado não mais é valido para o caso de encoders que funcionam com autodiagnóstico. Antes de eles falarem adeus e deixarem de funcionar, o operador do equipamento recebe mais uma última mensagem. E assim tem a chance de adotar medidas preventivas.  

Klaus Korger

Gerente de Vendas da Leine & Linde GmbH em Aalen, Alemanha

 Os custos de uma peça de reposição geralmente não guardam proporção com o defeito que pode ocasionar uma paralisação da produção. Isto é especialmente irritante no caso de um equipamento ou máquina, onde só um "pequeno" módulo fica inoperante. E é por isso que a Leine & Linde tem incorporado aos seus encoders da série 800 um sistema de diagnóstico que monitora de forma contínua a funcionalidade interna do encoder. E isto é fundamental para que a manutenção possa adotar as medidas necessárias a tempo.

Não é à toa que os encoders fazem parte das peças-chave em controles para modernas máquinas e equipamentos, e mediante as quais a precisão de uma planta de produção atual se torna possível.

As condições existentes em ambientes onde são utilizados encoders, geralmente ocasionam elevados esforços mecânicos em forma de impactos e vibrações, assim como de temperaturas mais elevadas. Especificações que são típicas para estes componentes, proporcionam uma idéia de como seriam tais esforços: resistência à vibração de até 100m/s², resistência ao impacto de até 1000m/s², carga axial de 100 N e carga radial de 300 N. Mesmo nestas condições, é necessário garantir uma precisão de posicionamento de 0,02 mm.

Então não é de estranhar que um encoder, mesmo sendo extremamente robusto, possa dizer adeus e deixar de funcionar. Só que isto não deveria acontecer sem prévio aviso, uma vez que o equipamento de produção, num todo, depende de um perfeito funcionamento dos encoders. E é por isso que se justifica o desejo de se dispor de um diagnóstico automático.

 Eles avisam... e por cima proclamam:

Adeus aos custos!

 Nos encoders da série 800, a Leine & Linde conseguiu concretizar essa função tão esperta. Através do Advanced Diagnostic System ADS, os encoders fazem o controle de si próprios, e isto de forma contínua. Mediante este sistema de aviso precoce, o início de um defeito no equipamento é percebido antes mesmo dele parar de funcionar. Uma única diferença de contagem quanto à divisão que foi programada, é registrada e comunicada através de uma saída de conexão. Por ocasião do defeito, o encoder registra os parâmetros relativos ao número de rotações, temperatura e tempo de funcionamento. Além do mais, é feita uma diferenciação entre falhas avulsas e problemas recorrentes.

Sem ficar visível do lado de fora, o encoder tem no interior da sua carcaça um sistema de autodiagnóstico para a verificação de funções corretas.

O sinal de falha é emitido através de uma saída opto-acoplada isolada galvanicamente. Especialmente para equipamentos com uma quantidade grande de encoders, como por exemplo, nos casos de sincronização de servoeixos, isto representa uma valiosa ferramenta para o diagnóstico precoce de falhas.