Enconders
Absolutos
1. Existem
limitações na programação dos encoders da TR Electronic
com o software PC100?
2. Como os Bytes das E/S
devem ser definidos em meu mestre Device Net ? (PLC...) (13.10.00, UL)
3. Como posso configurar o encoder Device Net em pré-ajuste
1 ("preset1") ou pré-ajuste 2 ("preset2")?
4. Como posso ajustar a direção da contagem
no Encoder Device Net?
5. Quais são as
exigências para a realização do pré-ajuste no encoder
Profibus DP?
6. Como posso ajustar o encoder Profibus
DP na rede?
7. Não é possível
ajustar o encoder Profibus DP na rede. Por que isso acontece?
8. Como
posso realizar um pré-ajuste no encoder Profibus DP?
9. Não
é possível realizar um pré-ajuste no encoder Profibus DP.
Por que isso acontece?
10. Selecionei o Modo
Classe 2 no encoder Profibus DP, tudo está funcionando bem, mas o LED verde
na tampa do encoder está piscando com aproximadamente 1 Hz. Por que isso
acontece?
11. O encoder Profibus DP está
funcionando bem quando eu uso o Modo Classe 1 ou Classe 2 com a funcionalidade
Classe 2 desativada. Mas quando eu ativo o Modo Classe 2 ou quando tento usar
o Modo TR, o encoder não opera na rede.
12. No
manual do encoder Profibus DP é mencionada uma função teach-in
opcional, mas esta função não funciona. Por que?
13. Onde posso ver a versão do firmware de um
encoder Profibus DP?
14. Como programar o número
correto de pulsos produzidos?
1.
Existem limitações na programação dos encoders da
TR Electronic com o software PC100?
Sim, o software PC100, não permite acessar todas as funcionalidades que
a nova geração de encoders EPROG oferece.
Alguns modelos de
encoder absoluto somente são programáveis através do EPROG:
Toda
a linha ZE
Linha
CE, apenas os encoders com interface de saída analógica, cames.
Alguns parâmetros acessíveis apenas com o EPROG, quando alterados,
como por exemplo "MODE" ou "PT COMPATIBLE" , impedem que o
encoder o funcionamento com o programa PC100.
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2. Como os Bytes das E/S devem ser definidos em meu mestre Device Net? (PLC...)
(13.10.00, UL)
Definição dos Dados das E/S (visualização
mestre):
4 Bytes da entrada valor de posição
do encoder
2 Bytes da saída encoder configurado
em pré-ajuste 1 ("preset1") ou pré-ajuste 2 ("preset2")
e mudança da direção da contagem
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3. Como posso configurar o encoder Device Net em pré-ajuste 1 ("preset1")
ou pré-ajuste 2 ("preset2")?
Para ajustar o valor preset1
armazenado internamente, bit 2^0 of the LSB-out Byte tem que ser ajustado em "1".
Para ajustar o valor preset2 armazenado internamente, bit 2^1 of the LSB-out Byte
tem que ser ajustado em "1". Se os dois bits estiverem ajustados em
"1" ao mesmo tempo, nenhum dos dois pré-ajustes será realizado.
Para realizar um novo ajuste, cada um dos bits tem que ser reajustado em "0"
por no mínimo um ciclo polling. Não são permitidos ciclos
com pré-ajustes menores que 500ms.
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4. Como posso ajustar a direção da contagem no Encoder Device Net?
Se all bits do Byte MSB-out for reajustado em "0", a direção
da contagem do encoder incrementa no sentido. Se all bits do Byte MSB-out for
ajustado em "1", a direção da contagem do encoder decrementa
no sentido. (visto da lado do eixo).
O valor programado pelo gerente da rede
do dispositivo será sobrescrito pelo valor do Byte MSB-out.
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5. Quais são as exigências para a realização do pré-ajuste
no encoder Profibus DP?
Você esteja realizando um pré-ajuste
ou não, vai depender do modo selecionado quando inseriu o encoder na configuração
Profibus.
Classe 1:
No Modo Classe 1 (16 e 32 Bits),
não é possível realizar o pré-ajuste do encoder.
Classe
2:
No Modo Classe 2 (16 e 32 Bits), é possível ajustar o
encoder no Profibus quando a funcionalidade da Classe 2 estiver ajustada em 'Yes'
e a função de escalamento (scaling) estiver ativada.
Modo(s)
TR:
Quando usar o Modo TR, é possível ajustar o encoder na
rede ou realizar um pré-ajuste numa das duas entradas digitais na tampa
do encoder.
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6. Como posso
ajustar o encoder Profibus DP na rede?
Para realizar o pré-ajuste
do encoder, primeiro verifique se as exigências estão sendo preenchidas.
Para
ajustar o encoder na rede, escreva a posição desejada na palavra
de saída (ou palavra dupla) com MSB ajustado em '1'.
Por exemplo:
Você
selecionou "Class-2 32 Bit" e quer ajustar o encoder em 1000 (0x3E8).
Escreva
0x800003E8 na palavra dupla de saída.
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7. Não é possível ajustar o encoder Profibus DP na rede.
Por que isso acontece?
Verifique se a Classe 2 ou o Modo TR foi selecionado.
No Modo Classe 2, verifique se "Class-2"
está ajustado em 'Yes' e a função de escalamento (scaling)
está ativada.
Se ambos estiverem ativados, verifique se "MSB-Bit"
está ajustado em '1' por um período de tempo suficiente (no mínimo
25ms).
Depois de realizar um ajuste, este bit deve
ser reajustado em '0' por no mínimo 25ms antes de realizar o próximo
ajuste!
Certifique-se de que nenhuma das entradas digitais
esteja ajustada em '1'.
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8. Como posso realizar um pré-ajuste no encoder Profibus DP?
Você
deve ter selecionado o Modo TR.
Nos parâmetros, você tem dois valores
de posição: 'Preset1' e 'Preset2'. Introduza um valor desejado na
faixa de medição total do encoder.
Uma das entradas de pré-ajuste
ou as duas devem estar conectadas à uma saída digital (24V) do seu
PLC.
Para realizar um pré-ajuste, apenas ajuste esta saída em
'1' por mais que 25ms.
O encoder se ajustará ao valor programado.
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9. Não é possível realizar um pré-ajuste no encoder
Profibus DP. Por que isso acontece?
Verifique se o Modo TR foi selecionado.
Verifique se a saída digital está conectada corretamente e ajuste
em '1' por um período de tempo suficiente (no mínimo 25ms).
Depois de realizar um pré-ajuste, esta
saída deve ser reajustada em '0' por no mínimo 25ms antes de realizar
o próximo pré-ajuste!
Certifique-se que MSB-Bit não está
ajustado em '1'.
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10. Selecionei o Modo Classe 2 no encoder Profibus DP, tudo está funcionando
bem, mas o LED verde na tampa do encoder está piscando com aproximadamente
1 Hz. Por que isso acontece?
Existe um erro nos parâmetros do encoder
que o encoder pode corrigir.
Certifique-se que o quociente de 'total measuring
range' dividido por 'measuring units per revolution' resulte num valor em potência
de dois.
Se não tiver esse resultado, o encoder utilizará a próxima
potência menor de dois durante o número de revoluções.
Por
exemplo:
A sua aplicação precisa de 100000 Passos como faixa
de medição total.
As unidades de medição por revolução
estão ajustadas em 4000.
O valor 100000 dividido por 4000 resulta em
25 revoluções. Este resultado não é uma potência
de dois!
O encoder vai agora recalcular a faixa de medição total
para 4000 * 16 = 65536.
Para evitar uma segunda posição Zero,
você deve alterar a faixa de medição total para 4000 * 32
= 128000.
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11. O encoder Profibus DP está funcionando bem quando eu uso o Modo Classe
1 ou Classe 2 com a funcionalidade Classe 2 desativada. Mas quando eu ativo o
Modo Classe 2 ou quando tento usar o Modo TR, o encoder não opera na rede.
Seu mestre profibus está restrito quanto ao número de bytes dos
dados de diagnóstico.
No Modo Classe 1, o encoder envia 16 Bytes, e
no Modo Classe 2 ou no Modo TR, o encoder envia 57 Bytes.
Nota importante:
Na
Versão 4.x do firmware do encoder, esta restrição não
existe mais.
No Modo Classe 2, agora é possível usar a função
de escalamento (scaling) com o Modo Classe 2 desativado, e no Modo TR, é
possível reduzir o número de bytes de diagnóstico para 16.
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12. No manual do encoder Profibus DP é mencionada uma função
teach-in opcional, mas esta função não funciona. Por que?
Na Versão 3.x do firmware do encoder,
esta função só está disponível se for solicitada.
Na Versão 4.x do firmware do encoder:
Possivelmente,
esta função está ajustada em 'disabled no status', que é
o ajuste padrão nos parâmetros, por causa da compatibilidade com
a Versão 3.x, ou você está usando um arquivo GSD que não
oferece suporte à essa função.
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13. Onde posso ver a versão do firmware de um encoder Profibus DP?
Você pode identificar a versão do firmware no byte 26-27 das informações
de diagnóstico.
Isso só é possível quando o Modo
Classe 2 estiver ativado ou o Modo TR selecionado.
Na etiqueta sobre o tipo
no canto direito inferior, a palavra 'Prüf Nr' deverá aparecer. Lá
existe uma relação entre o número do artigo e os últimos
três dígitos deste número.
Estas duas informações
juntas são necessárias para identificar a versão do firmware,
caso você não consiga ler as informações de diagnóstico.
Na
Versão 4.x, este número deverá ser (data: 16 de Outubro de
2000):
013 para encoders multivolta padrão com resolução
4096x4096
010 para encoders multivolta padrão com resolução
8192x4096
006 para encoders de única volta padrão com resolução
4096x1
007 para encoders de única volta padrão com resolução
8192x1
As versões mais antigas possuem números menores.
Se
você tem um firmware com funções especiais, por favor entre
em contato com o Grupo C+ aqui para obter informações sobre esse
assunto.
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14. Como programar o número correto de pulsos produzidos?
aplicável
a todos
encoders absolutos com Interface ISI, e
encoders ZI incrementais
programáveis
Quando programar os
encoders incrementais programáveis ou os encoders absolutos com Interface
ISI, o valor programado em "número de passos" ("Schrittzahl")
deve ser 4 vezes maior do que o número desejado de pulsos do encoder.
Por
exemplo:
Número desejado de períodos por
revolução: 1000
Valor para EPROG "Número de passos":
4000
Cada pulso é igual à quatro contagens.
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