Enconders
Incrementais
1. Qual a limitação de comprimento de cabo para os sinais de um encoder
incremental ?
Não é possível
uma resposta padrão para esta pergunta, pois o comprimento admissível
depende de vários fatores como:
Capacitância
e impedância do cabo
Construção
do cabo (simples ou par trançado)
Presença
ou não de blindagem
Transmissão
em sinal simples (A,B,0) ou em par diferencial (A, A/, B, B/, 0,0/)
Nível
de interferência eletromagnética do ambiente
Capacidade
de corrente dos drives de saída do encoder
Impedância
do drive de saída do encoder
Em termos práticos utilizando-se
um cabo blindado adequado, distâncias até 50m não representam
problemas.
Para distâncias maiores existem recursos que oferecemos
como repetidores ou multiplicadores de sinal, que condicionam os sinais na forma
e tensão.
2. No encoder incremental programável como programar o número correto
de pulsos produzidos?
Quando programar os encoders incrementais
programáveis ou os encoders absolutos com Interface ISI, o valor programado
em "número de passos" ("Schrittzahl") deve ser 4 vezes
maior do que o número desejado de pulsos do encoder.
Por exemplo: Número desejado de períodos por revolução: 1000
Valor para EPROG "Número de passos": 4000
Cada pulso é
igual à quatro contagens.
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